小鹏汽车CEO何小鹏微博发文称：“在2024年中硅谷试驾FSD后，最近再次来到硅谷，昨天试驾和对比了最新的FSD V14.2版本和Robotaxi。 整体感觉，FSD从一年多前处于L2高阶辅助驾驶的丝滑体验，现在已经进入了（软件）准L4的安心阶段，在硅谷和三藩的约5个小时试驾中，标准车辆和RoboTaxi完全用一个模型表现如一，安心平稳，虽然有瑕疵，但是大幅度超过去年的水准。”

何晓鹏还说：我们的VLA2.0的第一个版本还无法实现当前FSD V14.2的全部能力。但是我和自驾团队打了一个赌，明年8月底我们的VLA在国内达到FSD V14.2在硅谷的整体效果。